Cinemática

CONCEPTOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA

Movimiento. Cambio de posición de un cuerpo respecto de un punto que se toma como referencia

Cinemática. Parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos prescindiendo de las causas que lo originan.

Dinámica. Parte de la Física que estudia el movimiento atendiendo a las causas que lo provocan.

Punto material o partícula. Cuerpo del que no se tiene en cuenta sus dimensiones o estas son despreciables comparadas con el sistema de referencia.

Sistema de referencia. Un punto en el espacio y tres ejes cartesianos concurrentes en él.

Sistema de referencia inercial. El que se encuentra en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme.

El movimiento puede ser de traslación o de rotación. Un punto solo puede tener movimiento de traslación.

Espacio recorrido o distancia. Longitud de la trayectoria que ha descrito el móvil. Es, como el tiempo, una magnitud escalar.

Trayectoria. Lugar geométrico de las distintas posiciones que va tomando un punto móvil durante su movimiento por el espacio.

Vector de posición. Une el punto fijo de referencia con el punto que ocupa el móvil. Determina la posición del móvil en cualquier instante.

Vector desplazamiento. Une dos puntos de la trayectoria: el punto de partida con el punto de llegada.

Velocidad media. Se obtiene dividiendo el desplazamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido.

Velocidad instantánea. La que tiene un móvil en cualquier instante o en cualquier punto de la trayectoria. Se obtiene a partir de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Esto, matemáticamente, consiste en hacer la derivada de la posición respecto del tiempo.

Aceleración media. La variación de la velocidad en el intervalo de tiempo transcurrido.

Aceleración instantánea. La de un móvil en un instante determinado. Se obtiene a partir de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Esto, matemáticamente, consiste en hacer la derivada de la velocidad respecto del tiempo

La velocidad es una magnitud vectorial cuya dirección es tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.

Componentes intrínsecas de la aceleración. Existen dos: la aceleración tangencial, responsable de los cambios en la rapidez (módulo de la velocidad), y la aceleración normal o centrípeta causante de los cambios en la dirección del movimiento.