CONCEPTOS BÁSICOS DE
CINEMÁTICA
Movimiento. Cambio de posición de un cuerpo
respecto de un punto que se toma como referencia
Cinemática. Parte de la Física que estudia el
movimiento de los cuerpos prescindiendo de las causas que lo originan.
Dinámica. Parte de la Física que estudia el
movimiento atendiendo a las causas que lo provocan.
Punto material o partícula. Cuerpo del que no se tiene en cuenta
sus dimensiones o estas son despreciables comparadas con el sistema de
referencia.
Sistema de referencia. Un punto en el espacio y tres ejes
cartesianos concurrentes en él.
Sistema de referencia
inercial. El que se
encuentra en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme.
El movimiento puede ser
de traslación o de rotación. Un punto solo puede tener movimiento de traslación.
Espacio recorrido o
distancia. Longitud
de la trayectoria que ha descrito el móvil. Es, como el tiempo, una magnitud
escalar.
Trayectoria. Lugar geométrico de las distintas
posiciones que va tomando un punto móvil durante su movimiento por el espacio.
Vector de posición. Une el punto fijo de referencia con
el punto que ocupa el móvil. Determina la posición del móvil en cualquier
instante.
Vector desplazamiento. Une dos puntos de la trayectoria: el
punto de partida con el punto de llegada.
Velocidad media. Se obtiene dividiendo el
desplazamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido.
Velocidad instantánea. La que tiene un móvil en cualquier
instante o en cualquier punto de la trayectoria. Se obtiene a partir de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Esto, matemáticamente,
consiste en hacer la derivada de la posición respecto del tiempo.
Aceleración media. La variación de la velocidad en el
intervalo de tiempo transcurrido.
Aceleración instantánea. La de un móvil en un instante
determinado. Se obtiene a partir de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero. Esto, matemáticamente, consiste en hacer la derivada de
la velocidad respecto del tiempo
La velocidad es una magnitud vectorial cuya dirección
es tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.
Componentes intrínsecas
de la aceleración.
Existen dos: la aceleración tangencial, responsable de los cambios en la
rapidez (módulo de la velocidad), y la aceleración normal o centrípeta causante
de los cambios en la dirección del movimiento.
